円筒型マグヌスローター
【機能：重力を「消す」揚力発生体】
AMLSの心臓部です。モーターで高速回転させることで、周囲に気圧差を生み出し「揚力（持ち上げる力）」を発生させます。
ディンプル加工: ゴルフボールと同じ原理で、表面の凹凸が空気の剥離を抑え、より強い揚力を生みます。
翅脈テクスチャ: 昆虫の翅（はね）を模した微細なリブ構造が、空気の流れを整流し、エネルギー効率を最大化します。
2重テコリンク機構
【機能：人工筋肉の力を「10倍」にする倍力装置】
人工筋肉（TCP）のわずかな収縮を、ローターの大きな角度変化や保持力に変換する関節パーツです。
トグル機構の応用: 特定の角度で「ロック」がかかるような設計になっており、電力消費を最小限に抑えつつ、重いローターをガッチリ固定します。
省電力設計: 「ずっと力を入れ続ける」のではなく、テコの原理で「物理的に支える」ため、旅のバッテリー消費を劇的に抑えます。
渦巻き型 カブプーリ
【機能：力の伝達を最適化する「変速機」】
人工筋肉のワイヤーを巻き取るための特殊なプーリです。
非線形トルク変換: 渦巻き状の溝によって、引き始めは「力強く」、引き終わりは「速く」という、筋肉の特性に合わせた最適な力の伝達を実現します。
なめらかに動きを伝える設計: 単なる円形プーリでは不可能な「生物的な動き」を、この幾何学的な形状一つで解決しています。
翅脈トラス型ハイブリッドアーム
【機能：超軽量と高剛性を両立する「骨格」】 ローターと車体を繋ぐアームです。
Voronoiトラス構造: 3Dプリントの特性を活かし、力がかかる部分にだけ密度を持たせた「骨」のような構造。アルミパイプを芯に使うことで、20kgの負荷に耐える剛性を持ちながら、驚くほどの軽さを実現しています。
現場での再生: 旅先で破損しても、3Dデータの数値を変えて再出力すれば、即座に修理・改善が可能です。
エアロ・シュラウド（整流板）
【機能：揚力効率のブースター】
ローターの上部を覆うことで、空気の流れを強制的に制御する「殻」です。
圧力差の維持: ローター上部に空気が回り込むのを防ぎ、上下の圧力差を際立たせることで、ローター単体よりも高い揚力を引き出します。
保護とステルス: 回転体を隠すことで安全性を高め、同時に「いかにもな回転体」を見せないことで低視認性を維持します。
